Boost开关电源滞环电流控制实例分析

滞环电流控制作为开关电源中电流型控制（Current Mode Control）的一种，可以改善开关电源的动态响应。它实际上是电压环和电流环双闭环控制系统，电压闭环负反馈可以实现稳定的输出电压，获得较好的负载调整率，电流闭环负反馈可以实现对输入电压变化的快速响应。本文以实际项目为例从滞环电流上、下限值的设定，到电感、MOS的选择等全过程详细分析，参考资料已附加至文末，欢迎交流学习。

滞环电流的上、下限以及滞环值会影响Boost开关电源的输出建立时间、开关频率等，较小的滞环电流值无法满足最大输出功率，较大的滞环电流虽然能够满足功率需求，但是对与电感、MOS的电流值有较高的要求，较大电流值的电感体积就会增大，因此需要综合选择。

本例以输出电压60V，输出功率200W的Boost电源电压为例，针对滞环电流各个参数设计及元器件选型依据逐步进行说明。

1、参数要求

输入参数主要包括输入电压值、输出功率要求、滞环电流、输出电压以及转换效率等

2、根据Boost电源最大输出功率及输入电压，可得在最恶略情况下，滞环电流持续整个工作周期，可得滞环电流最小上、下限值

考 虑 到 Boost开 关 电 源 损 耗 及 效 率 的 变 化 ， 设 置 滞 环 电 流 最 小 值 13A， 最 大 值 17A

3、考 虑 结 构 散 热 限 制 ， 设 置 工 作 频 率 200kHz

考 虑 到 电 感 误 差 及 参 数 变 化 ， 选 择 16μ H电 感，确定电感及滞环电流后，可以确定在现有选型情况下的理论工作频率

4、确定Boost电源工作效率前，首先需要计算开关管的开通和关断时间，根据电流、电压等要求选择合适的一款开关管，进一步计算在实际应用工况下的理论开通和关断时间，确定开关损耗。

电感不仅存在由于其等效直流电阻带来的损耗，同时由于其磁损的存在，也会增加开关电源的损耗。关于磁损可以根据电感供应商的计算方法进行计算……

开关电源典型控制模式分析和探讨

前述文章中我们有介绍，闭环控制的必要性及闭环控制稳定性的分析，我们知道了需要闭环控制去维持输出对负载变化或者输入电压变化的调整能力，另外还要考虑控制的快速性，稳定性。那么，一般来说，具体是如何实现闭环控制呢？实现方式有哪些呢？由于实现闭环反馈控制，首先要采样一个被控制量，而被控制量，一般分为电压和电流两种，因此，控制模式也分为电压模式控制和电流模式控制。在本文中，我们来讨论一下各种典型控制模式及其优缺点。

一.电压模式控制

电压模式控制是历史悠久的控制模式，它的诞生早于电流模式控制，典型控制框图如图1，所示。

图1 电压模式控制原理框图

简单介绍一下电压模式控制的原理，电压模式控制是一个定频的控制模式，通过一个固定频率的时钟产生固定的开关频率，同时有一个斜坡电压和开关频率同频率用于产生控制信号的比较标准，在斜坡开始时输出开关脉冲信号。

由于被控制量是输出电压，因此对输出电压进行采样，期望的输出电压作为基准，二者比较产生控制误差，这个误差信号就作为PWM比较器的输入和斜波比较，斜波电压超过误差信号时，开关管关断，这样通过调整误差放大器的输出电压，就可以调整占空比大小。

电压控制模式有什么样的优点呢？

首先，它是一个定频的控制，这是一个基本的特点。其次，控制回路中的信号都不是来自于功率电路，尤其是比较基准斜坡信号，它是一个幅值比较大的稳定信号，因此不容易受到噪声信号的干扰。另外，它只有一个被控制量，输出电压，所以只要通过一个误差放大补偿网络就可以实现占空比的控制，相对来说电路比较简单。并且其比较基准斜坡，是一个固定频率的稳定的，大的且不受干扰的信号，所以占空比调制的抗噪声能力很强。

但是，事物都是具有两面性的，它的缺点也是存在的。由于只有一个被控制量，因此不管是输入电压还是输出负载变化等这些典型的动作或者干扰，都需要输出电压产生变化后，经过采样比较放大后，才能被PWM调节器处理，去修补占空比，进而输出滤波器电压被调整，最后输出电压被调整回来，这个过程需要一定的时间，相对来说比较慢速，因此过流保护等需要额外的电路对过流做出快速的关断。

最后，由于输入电压对环路增益的影响，所以需要采用前馈的方式去改善输入电压对增益的影响。

在电压模式控制中人为加入输入电压前馈后，使斜坡信号和输入电压成正比，无需电压控制环作用就可以改变纠正占空比，所以加了电压前馈后的电压模式控制对输入电压的响应更快，且维持了整个电压范围内固定的环路增益，这种措施弥补了电压模式的部分缺点。

由于输出低通LC滤波器形成双极点，所以误差放大补偿网络需要对两个低频双极点进行处理，所以补偿过程比较麻烦，需要补偿网络有180C的相位提升。随着工艺的提高，可以将控制芯片的频率设置的很高（不管是模拟控制还是数字控制），因此可以使用较小的输出电感和输出电容，以此得到较高的LC转折频率，以便提高环路的带宽。

二.峰值电流模式控制

由于电压模式控制有上述的一些缺点，电流模式控制在20世纪80年代诞生了。这种控制模式除了对输出电压控制之外，还引入了电感电流信号（或者开关电流），将它作为一个额外的被控制量，这个控制量包含在输出电压控制环内，作为一个快速的控制环，这时，电流信号就得到了控制。虽然电路需要增加一些元件，比如采样电流等，但是其带来的好处还是很多的。

首先，由于引入了电流控制环，负载电流的任何变化，就直接在电流环响应，控制环路比电压模式响应更快了。另外，有了电感电流信息，就可以很方便做逐周期的电流限制及过流保护，不需要额外增加过流保护电路或者逐周期限流电路。此外，这样的控制电路就像一个电压控制电流源，通过电压外环得到电压控制误差量，它作为电流环的基准，使得电流得到了直接控制，这种架构允许多个电源通过一个电压环去并联，各自的电流环就可以得到很好的均流。

最后，在增加电流环后，由于电压环对电感电流进行钳位，所以电感的极点作用就被去除了，所以电路由电压模式控制的二阶LC滤波器环节变为一阶RC滤波环节，需要一个二型补偿器就可以将它的特性补偿好，而电压模式控制需要三型补偿器才可以，这无疑简化了补偿电路环节，更方便得到快速的环路带宽。

电流模式控制，除了具有一系列优点之外，它还有一些不足之处，如全范围的稳定性，及抗噪声干扰性能等，我们接下来会再进一步讨论。电流模式控制有多种形式的变形，如峰值电流模式控制，谷值电流模式控制，平均电流模式控制等。我们先讨论一下电流模式控制的一种典型形式，即峰值电流模式的结构，如图2所示……

EMC设计-开关电源PCB设计思路

其实我们电子产品往往60%以上都出现在电子线路板的PCB设计上。好的PCB设计需要相关的理论及实践经验。本文档提供开关电源的PCB设计思路给电子设计爱好者参考！

1.PCB设计总体原则

*拓扑电流回路最小化；脉冲电流回路最小化。

*对于隔离拓扑结构,电流回路被变压器隔离成两个或多个回路（原边和副边）,电流回路要分开最小化布置。

*如果电流回路有个接地点，那么接地点要与中心接地点重合。

*实际设计时，我们会受到条件的限制；2个回路的电容可能不好近距离的共地！设计的关键点：我们要采用电气并联的方式就近增加一个电容达成共地（如上图）。

2.PCB-Layout-高频走线（FLY为参考例）

A.整流二级管，钳位吸收二极管，MOS管与变压器引脚;这些高频处引线应尽可能短，layout 时避免走直角；特别是RCD回路吸收二极与MOS管的距离对产品的辐射影响会达到10dB以上！！以下用测试数据进行补充说明。

B.MOS管的驱动信号,检流电阻的检流信号,到控制IC 的走线距离越短越好；

C.检流电阻与MOS和GND 的距离应尽可能短。

案例-实验测试例：RCD回路影响，RCD回路及吸收二极管与MOS的距离位置影响。

RCD吸收回路增大且吸收二极管远离MOS管放置；PCB如上，测试EMI数据如下；

EMI-辐射测试结果35MHZ-50MHZ出现超标的频点；

RCD吸收回路最小且吸收二极管靠近MOS管放置；PCB如上，测试EMI数据如下；

EMI-辐射测试结果35MHZ-50MHZ有较好的设计裕量；EMI测试OK!!

原因分析：主开关管漏极为强干扰源， RCD吸收用以减弱此干扰能量，RCD越靠近漏极辐射能量则越小。

实验结果：不同RCD吸收回路布局布线，垂直方向辐射相差10dB以上。

3.PCB-Layout-接地方法（FLY为参考例）

初级接地规则：

A.所有小信号GND与控制IC的GND相连后，连接到PowerGND（即大信号GND）；

如果IC还有辅助绕组的线路：连接方法为所有小信号GND与控制IC的GND相连后,与辅助绕组的输出电容地相连，然后与辅助绕组的地相连，再连接到Power GND（即大信号GND）……

开关电源系统：EMC的分析与设计之一

开关电源与线性稳压电源相比，具有功耗小、效率高、体积小、重量轻、稳压范围宽等许多优点，己被广泛应用于计算机及其外围设备、通信、自动控制、家用电器等领域。

但开关电源的突出缺点是能产生较强的电磁干扰EMI。EMI信号既具有很宽的频率范围，又有一定的幅度，经传导和辐射后会影响电磁环境，对通信设备和电子产品造成干扰。

如果处理不当，开关电源本身就会变成一个骚扰源。目前，电子产品的电磁兼容性EMC日益受到重视，抑制开关电源的EMI，提高电子产品的质量，使之符合EMC标准，已成为电子产品设计者越来越关注的问题。

我们先来看看外部环境对开关电源的干扰主要来自电网的抖动、雷击、外界辐射等；如下图：

1 ……电源噪声？

2 ……电源复位？

3 ……电源输出？

4 ……电源损坏？

5 ……

瞬态干扰（EMS）对设备会产生威胁，出现产品功能及性能的问题！

后面我们通过PCB的分析来讲解开关电源系统EMS的问题。

传导干扰共模与差模信号的电流路径分析！

开关电源通常是将工频交流电整流为直流电, 然后经过开关管的控制使其变为高频, 再经过整流滤波电路输出, 得到稳定的直流电压。工频整流滤波使用大容量电容充、放电, 开关管高频通断, 输出整流二极管的反向恢复等工作过程中产生了极高的di/dt和du/dt ,形成了强烈的浪涌电流和尖峰电压, 它是开关电源电磁干扰产生的最基本原因。

另外,开关管的驱动波形, MOSFET漏源波形等都是接近矩形波形状的周期波。因此, 其频率是MHz级别的, 这些高频信号对开关电源的基本信号, 特别是控制电路的信号造成干扰。

简单的说：开关电源系统当MOS管开通时，L,N回路中变压器电感的电流线性上升；MOS关断时 L,N回路电流迅速关断；此时回路的电流波形为三角波;高频的三角波电流的谐波分量形成系统的差模干扰！

杂散参数影响耦合通道的特性

在传导骚扰频段（<30MHz），多数开关电源骚扰的耦合通道是可以用电路网络来描述的。但是，在开关电源中的任何一个实际元器件，如电阻器、电容器、电感器乃至开关管、二极管都包含有杂散参数，且研究的频带愈宽，等值电路的阶次愈高，因此，包括各元器件杂散参数和元器件间的耦合在内的开关电源的等效电路将复杂得多。

在高频时，杂散参数对耦合通道的特性影响很大，分布电容的存在成为电磁骚扰的通道。另外，在开关管功率较大时，集电极一般都需加上散热片，散热片与开关管之间的分布电容在高频时不能忽略，它能形成面向空间的辐射骚扰和电源线传导的共模骚扰。

简单的说：在高频段>1MHZ时，开关电源系统对地就存在分布电容；系统的关键信号，关键走线对地都存在分布电容；分布电容形成对地回到L,N的共模干扰信号。同时分布电容的环路形成对空间的辐射干扰……

原文链接：https://www.dianyuan.com/eestar/article-4961.html

开关电源的EMI整改策略1

对于开关电源系统；

因为任何产品都要有电源来供电，此处没有处理好一定会影响到其它的地方。

不论是什么产品-它的辐射或传导主要由这个产品内部的敏感器件造成的。

对于电源产品主要的EMC器件是：

开关MOS管、开关变压器、输出整流二极管。

从综合角度来看，只要解决好这三个方面的协调问题EMC就不难搞定。

而解决EMC的方法概括来说就是：

消除干扰源、切除干优传导的途径、疏导干扰源。

a.消除就是用将干扰源通过热能的方式损耗掉，这种是制本的方式。

b.切除干扰传导的途径就是将干扰向外传递的路径切断，

使其无法向外干扰，也就是我们常做的滤波，屏蔽等方法。

c.疏导干扰源这种就是将干扰源引到不是敏感的器件及位置上；

如旁路，去耦，接地等方式。

如果对于EMC方面高效设计的细节可参考我的：

《开关电源的EMC-分析与设计》

我们先来一个一个设计细节来探讨开关系统的EMI问题;

1、在FLY(反激式)电源中，Y电容接初级地与次级地之间在>10MHZ的传导&辐射测试时，我们有时会发现要比Y电容接在高压（电解电容正端）与次级地之间要高个几dB左右！(电子设计者的疑问？)

答案：从应用和设计来说：我们还也要看情况而定！

A．对于功率等级较大的设计来说；产品及设备都会有金属背板或金属外壳的设计；对于此类的设计应用Y电容接初级地与次级地，这个是推荐的应用接法！系统会有更优的EMC性能。（EMI&EMS都更容易设计！）Y电容的接入还要看系统的回流路径的环路面积！

B．对于低功率等级的设计来说：产品的应用大多为浮地设计；如下图：

如果系统采用PI公司的集成MOS的设计应用方案；开关电源没有辅助绕组供电的内部自供电技术，同时变压器设计采用法拉第电磁屏蔽绕组的设计！

这时Y电容的接法就要建议使用Y电容接在高压（电解电容正端）与次级地之间接法！此时的EMI测试结果肯定比接初级地与次级地之间要好很多。

C.对于有辅助绕组控制的PI电源系统；Y电容的接法就要注意了；接的不好会有EMS的问题！如下图：

不合理的布线及Y电容的设计就会带来EMS的设计问题！

解决措施：带来好的EMC性能！如下图设计：

D.我们再来分析一下实际Y电容的应用案例：

Y电容回路影响！如下图（小功率电源）：

将图中：CY1=2.2nF，去掉CY2（器件不焊接）测试数据如下……